第1章 第一章 机械的组成、分类与发展
01-01 机器，机器的组成和机械的发展
第2章 第二章 机械的设计与相关课程简介
02-01 机械设计的要求，过程和方法
第3章 第三章 机构的组成和结构分析
03-01 机构的自由度和结构具有确定运动的条件
03-02 平面闭链机构的组成原理及机构分析
第4章 第四章 平面机构的运动分析
04-01 概述及用速度瞬心法、相对运动图解法做平面机构的运动分析
04-02 相对运动图解法作平面机构的运动分析，平面矢量的复数极坐标表示法
04-03 平面机构的整体运动分析法
第5章 第五章 平面机构的力分析
05-01 概述，作用在机械上的力，不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析，平衡力和平衡力矩的直接解析确定
05-02 机械的效率和运动副中的摩擦（上）
05-03 机械的效率和运动副中的摩擦（中）
05-04 机械的效率和运动副中的摩擦（下）
第6章 第六章 连杆机构
06-01 平面连杆机构的类型、特点和应用
06-02 平面连杆机构的运动和动力特性
06-03 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵
06-04 平面刚体引导机构的综合
06-05 平面函数生成机构的构成
06-06 平面轨迹生成机构的综合，按行程速度变化系数综合平面连杆机构
第7章 第七章 凸轮机构
07-01 凸轮机构的应用与分类及从动件的运动规律
07-02 平面凸轮的廓线设计（上）
07-03 平面凸轮的廓线设计（下）
07-04 平面凸轮机构基本尺寸的确定
第8章 第八章 齿轮结构
08-01 齿轮机构的特点和分类，齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线
08-02 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算
08-03 变位齿轮传动，渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计
08-04 斜齿圆柱齿轮结构，蜗杆机构
第9章 第九章 轮系
09-01 轮系及其类型
09-02 定轴轮系的传动比计算，周转轮系的传动比计算
09-03 复合轮系的传动比计算，轮系的功用
第10章 第十章 其他常用机构
10-01 间歇运动机构（上）
10-02 间歇运动机构（下）
第11章 第十一章 机械系统动力学
11-01 概述，单、多自由度机械系统的动力学分析，机械的速度波动及其调节，飞轮设计
11-02 机械的速度波动及其调节，飞轮设计
第12章 第十二章 机械的平衡
12-01 机械平衡的目的、分类与方法，刚性转子的平衡设计与计算，平面机构的平衡（上）
12-02 机械平衡的目的、分类与方法，刚性转子的平衡设计与计算，平面机构的平衡（下）
第13章 第十三章 机械零件设计基础
13-01 机械零件的计算准则（上）
13-02 机械零件的计算准则（下）
13-03 摩擦学设计基础
第14章 第十四章 螺纹连接
14-01 概述
14-02 螺纹紧固件，连接类型及其预紧和防松
14-03 单个螺栓连接的强度计算（上）
14-04 单个螺栓连接的强度计算（下）
14-05 螺栓组连接的结构设计计算和提高紧固螺纹连接强度措施
第15章 第十五章 轴毂连接
15-01 键连接
15-02 花键连接与过盈连接
第16章 第十六章 螺旋传动
16-01 螺旋传动应用分类（滑动及滚动螺旋传动）
第17章 第十七章 带传动和链传动
17-01 带传动（上）
17-02 带传动（中）
17-03 带传动（下）
17-04 链传动（上）
17-05 链传动（下）
第18章 第十八章 齿轮传动
18-01 齿轮的失效形式与计算准则，材料及其选择
18-02 圆柱齿轮传动载荷计算及直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算
18-03 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯曲疲劳强度计算，齿轮传动的静强度计算，斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
18-04 直齿锥齿轮传动的受力分析和强度计算，齿轮传动的效率与润滑
第19章 第十九章 蜗杆传动
19-01 概述，蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
19-02 蜗杆传动的设计计算（上）
19-03 蜗杆传动的设计计算（下）
第20章 第二十章 轴的设计计算
20-01 概述，轴的强度计算
20-02 轴的刚度计算，轴的振动与临界转速
第21章 第二十一章 滚动轴承
21-01 概述，滚动轴承的类型和选择，轴承代号
21-02 滚动轴承的载荷失效和计算准则，滚动轴承的寿命计算，静强度计算（上）
21-03 滚动轴承的载荷失效和计算准则，滚动轴承的寿命计算，静强度计算（下）
21-04 滚动轴承的极限转速，润滑和密封
第22章 第二十二章 滑动轴承
22-01 概述
22-02 滑动轴承的类型与结构
22-03 滑动轴承的材料
22-04 润滑剂与润滑方法的选用
22-05 滑动轴承的设计计算（上）
22-06 滑动轴承的设计计算（下）及流体静压轴承
第23章 第二十三章 联轴器、离合器和制动器
23-01 联轴器，离合器，制动器
第24章 第二十四章 弹簧
24-01 概述，弹簧的材料和制造，圆柱螺旋压缩拉伸弹簧的设计计算（上）
24-02 概述，弹簧的材料和制造，圆柱螺旋压缩拉伸弹簧的设计计算（下）
第25章 第二十六章 轴系及轮系零件的结构设计
25-01 轮类零件的结构设计
25-02 轴的结构设计
25-03 滚动轴承的组合结构设计（上）
25-04 滚动轴承的组合结构设计（中）
25-05 滚动轴承的组合结构设计（下）
第26章 机械原理课程实验
26-01 发动机拆装实验
26-02 机构运动简图测绘
26-03 机构性能分析与创新设计实验
26-04 机械动平衡实验
第27章 机械设计课程实验
27-01 轴系结构设计实验
27-02 液体动力润滑轴承实验
27-03 机器的功能与系统方案分析
27-04 机械传动性能测试实验
第28章 机械原理与机械设计课程设计
28-01 搅拌机设计
28-02 干冰颗粒成型机设计
28-03 筛沙机设计
28-04 输送机设计
28-05 油田抽油机设计
28-06 闸门启闭机设计
第1章 绪论
01-01 课程内容及学习方法
第2章 机构的结构分析和综合
02-01 运动副的分类及运动简图的绘制
02-02 机构自由度计算、机构组成原理
第3章 连杆机构分析与设计
03-01 四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动、
03-02 瞬心法、解析法机构运动分析
03-03 力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率
03-04 四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构
第4章 凸轮机构及其设计
04-01 凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计
04-02 凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定
第5章 齿轮机构及其设计
05-01 齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算
05-02 齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算
05-03 齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动
05-04 斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动
第6章 轮系及其设计
06-01 轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算
06-02 行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介
第7章 其它常用机构
07-01 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构
第8章 机械的运转及其速度波动的调节
08-01 机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律
08-02 机械速度波动的调节
第9章 机械的平衡
09-01 刚性转子的静平衡和动平衡
09-02 挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介
第10章 机械的运动方案及机构的创新设计
10-01 机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定
10-02 机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计
