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电力系统分析百科网
电力系统稳态分析     电力系统暂态分析     新型电力系统     图示新型电力系统    新型电力系统虚拟仿真实训基地     电力系统仿真软件

新型电力系统虚拟仿真实训基地


关键词:新型电力系统  虚拟仿真  职业教育  教学改革  游戏化  严肃游戏  平台云部署


一、实训基地功能:


1:认知主要设备,掌握设备结构、型号、主要技术参数的选择。                                                                                            电气设备模型         3D场景搭建

主要设备3D建模,结构爆炸讲解,型号参数等职技能点可以调用动画、PPT图片等线上教学资源讲解。

主要设备包括:发电机、变压器、断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、电容器、避雷器、保护屏柜、通信屏柜、监控计算机、高压开关柜、低压开关柜、电动机控制箱、电动机、水泵及其阀门、光伏、储能、充电站、架空线路、电缆线路。


2:管理员可以修改任务书,玩家按照任务书要求,通过交互界面菜单等方式,选择实训基地场地,调用场景资源,搭建电力系统生产场景,调用电气设备模型,搭建新型电力系统,布置安装、连接电气设备,选择、调用管理员设置的电气设备参数和缺陷,玩家也可填写电气设备运行参数和缺陷等,设备具有与其他设备连接点的对接功能,具有缺陷人为设置和自动生成、显示和隐藏功能。任务书有不同规模的新型电力系统的搭建,可以分批开发完成。


3:新型电力系统搭建完成后,在运行状态,可以进行设备运行调试。确认电气设备操作正常、调节正常和运行参数显示正常,连接的设备具有数据传递功能。

断路器和隔离开关,能实现就地手动、就地电动和远方监控功能,并能显示操作结果;发电机能调节励磁增减无功,调节原动机出力增减有功;电动机通过调节水泵阀门进行调节负荷。设备固有参数和运行参数可以在智能终端液晶屏上和监控计算机显示。


4:新型电力系统性能试验。

      (1)电压与无功功率调节试验(先做);(2)频率与有功功率调节试验(先做); (3)功角与用工无功调节试验(后期做);(4)短路电流测试试验(后期做);(5)其他自动装置动作验证试验(后期做)


5:设备巡回检查功能

管理者和玩家可以配置设备缺陷,玩家可以设置和随机生成缺陷,巡回检查时发现缺陷并记录成绩。缺陷可以是模型设备缺陷、安全距离缺陷、参数缺陷和运行数据缺陷。


6:软件具有技能等级理论和实操考核功能,软件具有就地服务器部署和远程云部署功能,具有用户注册登录功能,具有自测和综合测试自动保存功能(成绩智能分析功能),管理者试题导入组卷功能和对玩家管理功能,玩家技能等级显示功能。


7:软件具有多任务设置和运行功能,支持多个玩家同时玩。

二、设备认知


开发:赋予各种电气设备固有参数、运行参数和缺陷的设定功能,赋予各种电气设备运行时,数据传递自动获取相邻设备运行参数功能

学习者:根据任务书要求,调取选择所需搭建场景的资源、电气设备模型,学习设备结构,选定设备参数,搭建电力系统,并调试、操作、调节和事故处理,获得相应积分和等级并显示。


三、搭建新型电力系统


开发:电气设备就位安装接线后,具有运行参数传递功能,具有短路电流计算功能,电线电缆具有布线时位置变换功能,带电体相间和对地具有距离测量和记录功能,不符合距离要求,具有安装错误记录功能。

学习者:搭建新型电力系统,调试传动设备。








四、新型电力系统性能试验


(一)电压与无功功率调节试验


(二)频率与有功功率调节试验


(三)功角与用工无功调节试验


汽轮发电机冲转从0至3000转/分钟(频率50赫兹)后,通过增加发电机转子励磁电流,发电机额定电压从0至6kV。


合上DL1断路器,升压变压器有电压,合上DL2断路器,110kV线路有电压,合上DL3断路器,降压变压器有电压,合上DL4断路器,10kV高压开关柜母线有电压,此时,所有回路没有负荷电流。


机械负荷调至最小,合上DL5断路器,DL5所带电动机转动,此时有少量有功负荷P5和无功负荷Q5,降压变压器带有功负荷P5和无功负荷Q5,降压变压器有功损耗∆P降和无功损耗∆Q降,线路有功损耗∆P线,无功损耗∆Q线,升压变压器有功损耗∆P升,无功损耗∆Q升。所以,合上DL5断路器后,发电机带有功负荷P发=P5+∆P降+∆P线+∆P升,发电机带无功负荷Q发=Q5+∆Q降+∆Q线+∆Q升。


由于发电机突然带有功负荷,发电机转速下降,由于发电机突然带无功负荷,发电机电压下降。增加进气量,使转速升至3000转/分钟,增加发电机转子电流,使发电机电压升至额定电压6kV,发电机带小负荷正常运行。发电机在发电容量许可的范围内,电力系统内的发电机发出的有功功率等于电力系统的所有有功负荷和电力系统变压器线路的损耗之和,电力系统维持频率50Hz运行。


通过改变发电机转子励磁电流,可以改变发电机发出的无功功率,通过调节汽轮机主汽门,调节进气量,可以改变发电机发出的有功功率,以满足有功和无功负荷的变化。如果调整不及时,当发电机发出的有功功率大于负荷的有功功率与线路变压器的有功损耗时,发电机转速大于3000转/分钟,电力系统频率大于50赫兹,反之则反,当发电机发出的无功功率大于负荷的无功功率与线路变压器的无功损耗时,发电机电压升高,反之则反。


(四)短路电流测试试验


指定故障点,设定故障时间,系统自动故障,保护装置和监控计算机自动显示记录故障信息。


(五)其他自动装置动作验证试验


五、任务书


利用新型电力系统虚拟仿真实训基地软件,多人同时工作,设计、搭建场景、安装设备、操作调试新型电力系统,并做电力系统性能试验,设备巡回检查、也可以一人完成。训练过程中,可以自行选择小题量的答题自测,检查知识技能掌握情况,训练结束后,选择理论和实操综合测试,获取测试结果分析,获得相应等级勋章,成绩优秀的,获取虚拟实训技能等级证书。



六、涉及专业技术:电力系统技术、游戏制作技术、职业培训教学技术


学员

老师

模型 场景

     交互

游戏

引擎

底层算法
数据库

老师(培训师)学员建模游戏引擎(游戏交互设计)电力系统数据模型计算,AI测试评价电力技术人员教学方法设计
单体设备修改设备数据库固有参数和缺陷设置。在游戏中,可以单人或多人根据任务书要求,计算设备数据,选用设备,选择或填写额定常量参数或运行变量参数,对抗游戏还可以设置缺陷。
设备建模,缺陷现象设计模型主要接线部位定义,缺陷展示设计,设备在场景安装就位,操作调节和数据显示交互,定义设备参数,写入老师学员输入的设备参数获取设备参数,包含固有参数、运行参数、设备缺陷等。设备结构、型号含义、技术参数、常见缺陷,常用标准提炼教学项目,确认教学方法(文字、图片、动画、录像、VR等)
电力系统生产场景修改任务书,发布任务书;
对选用的设备用导线连接,可以对设备进行操作、调节、事故处理。连接成功的设备,因操作和调节互相影响。场景搭建

操作简单,交互方便,提升玩家兴趣

导线连接整型,运行和故障数据展示,操作结果展示

搭建电网模型,潮流计算和短路电流计算。计算结果反馈给学员。操作调节对电力系统运行的影响,现场人才知识技能的需求同上
任务与操作

1、在游戏界面,通过权限进入游

戏2、模型固定参数设置

3、模型模型运行参数初始值设置模型缺陷设置

4、给出学员的正确计算结果。

1、“用户注册”,注册后,“登录”进入游戏

2、在游戏界面,有“管理员(教师)”、“玩家(学生)”两种角色。游戏运行方式有“调试参数输入”、“手动调节运行”、“源随荷动自动调节运行”、“荷随源动自动调节运行”等不同选项。调试参数输入状态,可以修改常量、变量和缺陷,三种运行状态则不可以修改,教师修改的内容,学生不能修改。

3、“调试参数输入”状态下,通过菜单,选择场景组件,场景组件可以组合摆放,场景组件包含不同地面、草坪、院墙及大门、房屋、山地等。

4、通过菜单,选择不同电气设备,摆放在场景合适位置。

5、通过菜单,选择不同类型导线,连接电气设备,导线要方便伸长缩短、弯曲等变形操作,以便规范布线。导线接头靠近设备的连接位置范围内,有虚线提示,确认连接时,自动就位到正确连接位置,不在连接范围位置内,确认连接时,应提示连接错误。

6、设备互相连接正确后,设备属性和固定参数、运行参数、缺陷传递给所连接的设备。(不同设备的传递信息,另有详细说明)

7、通过菜单,选择三种运行状态的一种,所有设备在运行,设备不能移动、不能进行设置常量、变量和缺陷,在“调试参数输入”状态,则都可以。

8、系统运行状态时,带电体相间和对地具有距离测量和记录功能,不符合距离要求,具有最小安全净距错误记录功能。并减玩家考核积分。

9、“手动调节运行”时,系统根据发电量和负荷大小,自动计算电压和频率,若电压、频率与额定值误差大,需要手动调节。有功无功有变化,需要手动调节(算法另外提供)。手动调节运行,还有发动机0起升压带负荷的操作模式。玩家按误差大小和操作正确率得分。

10、“源随荷动自动调节运行”时,系统根据负荷大小,自动计算电压和频率,根据调度给定的调度方案,计算各台发电机出力,维持额定参数。玩家操作有功无功使参数变化,发电侧自动调节(算法另外提供)

11、“荷随源动自动调节运行”时,系统根据负荷大小,自动计算电压和频率,根据调度给定的调度方案,计算出需要自动增减多少负荷,维持额定参数。玩家操作有功无功使参数变化,负荷侧自动增减负荷(算法另外提供)

12、设备操作、调节,观看运行数据是否正常,缺陷能否发现。玩家有得分和等级。


1、模型导入

2、模型属性定义(发电机、变压器、电动机、导线、母线)

3、模型节点区域定义(游戏时,作设备之间电气连接用)

4、模型固定参数表格设计

5、模型运行参数表格定义

6、模型缺陷表格定义

7、教师学生用户名及权限设计

8、打包生成游戏软件




考评数据维护学员数据维护,编辑试题,输入题库

注册和登录,基本情况填写。

学员的计算结果和参数输入,和老师给的答案比较,被考核计分。

玩家在运行场景中,可以寻找简单测试题,答题并得分。

玩家在运行场景中,可以标记缺陷,并得分。

玩家在结束后,可以参与考试并得分,晋升等级。

玩家按照任务书要求操作,并得分。


实现测试方案,操作过程的小测试和综合测试结果记录
根据现场岗位需要掌握的知识点和技能点,设计试题设计试题测试方案
七、构成电力系统设备的特点
大类(设备)小类特点
发电设备公共特性产生有功和无功

发电机

发电机是电力系统电压的产生和有功无功来源,发出有功P和感性无功QL

负荷设备
电阻器电阻器在有电压时可以发出负有功(即消耗有功)

电容器电容器在有电压时可以发出容性无功QC

电感器电感器在有电压时可以消耗感性无功QL

电动机电动机在有电压时可以消耗有功和感性无功
母线设备母线、接点(电气连接点)
电压相等,电流符合基尔霍夫电流定律
传输电能设备公共特性

电力的传送,包含电线电缆、母线、节点、端子排、变压器、互感器

电线电缆和变压器有功率损耗,其他忽略不计


架空导线或电缆

考虑损耗时,等效电路电阻串电感并电容,当有电流时,有电压降,能发负感性无功,当有电压时能发容性无功;

忽略线路损耗时,线路两端同母线、接点。


开关类设备
开关断开时,开关两端没有关联,开关合上时,开关两端同母线、接点。能在本体、二次设备和计算机上操作,操作结果能在本体、二次设备和计算机上显示。

互感器忽略损耗,功率不变,电压电流按照变比改变

变压器

忽略损耗引起的电压降

忽略损耗时,同互感器

考虑损耗时,电压电流按照变比改变,损耗只考虑有功损耗,分空载损耗和短路损耗。当有电流时,电流值影响负载损耗,空载损耗按照不变化计算


保护设备

熔断器

热继电器

避雷器

熔断器和热继电器是电流保护,电流大到整定值时,回路熔断断开或经控制回路跳闸。。

避雷器是过电压保护,电压高到避雷器动作值时,避雷器击穿短路,系统保护装置动作跳闸。

二次设备
不参与电力系统潮流计算,对一次设备进行测量、控制、保护、计量的实施
网络通信设备
传送信息
调度监控设备
人机交互,通过计算机远程值班,进行操作、调节、调度
八、以断路器操作交互为例
九、参数(以电动机为例)






























额定参数FeUAB∠UBC∠UCA∠UA∠UB∠UC∠

3U

0

IAR

IAL

IAC

IBR

IBL

IBC

ICR

ICL

ICC

3I0

PQScosφPAPBPCQAQBQC


φA
φB
φC




IA
IB
IC


















运行参数fuAB∠uBC∠uCAuA∠uB∠uC∠3u0iARiALiACiBRiBLiBCiCRiCLiCC3i0PQScosφPAPBPCQAQBQC





φA
φB
φC

iAiBiCi1
i2
i0















故障设置参数
二相短路二相短路接地三相短路三相短路接地单相短路接地
单相接地

一相断线两相断线三相断线

堵转启动电流空载电流
机械端轴承温度机械端轴承声音机械端振动非机械端轴承温度非机械端轴承声音非机械端振动电机温度














I1I2I0

















负荷参数

















负载额定Pjx负载调节








其他参数转速绝缘等级出厂编号型号接线方式系统接地方式厂家出厂时间防护等级重量能效等级







电动机效率η





































































UA2
UA1

连接线

(架空线路和电缆忽略有功无功损耗时,视为连接线)


A1

B1

C1

N1

PE1


A2

B2

C2

N2

PE2


IA1
IA2
φA2
φA1
IC2
IC1
φC1
φC2
φB2
φB1

f2、P2、Q2、φ2

UA2B2、UB2C2、UC2A2


UA2、UB2、UC2

IA2、IB2、IC2

φA2、φB2、φC2

PA2、PB2、PC2

QA2、QB2、QC2


f1、P1、Q1、φ1

UA1B1、UB1C1、UC1A1


UA1、UB1、UC1

IA1、IB1、IC1

φA1、φB1、φC1

PA1、PB1、PC1

QA1、QB1、QC1


IB1
IB2
UB1
UC1
UC2
=
UB2

设UA2相位角为0°

则:


UA2∠0°

IA2∠-φA2


UB2∠-120°

IB2∠-120°-φB2


UC2∠120°

IC2∠120°-φC2


设UA1相位角为0°

则:


UA1∠0°

IA1∠-φA1


UB1∠-120°

IB1∠-120°-φB1


UC1∠120°

IC1∠120°-φC1


汽轮发电


UA1

汽轮机

主汽门


A1

B1

C1

N1

PE1


IA1
φA1

f1、P1、Q1、φ1

UA1B1、UB1C1、UC1A1


UA1、UB1、UC1

IA1、IB1、IC1

φA1、φB1、φC1

PA1、PB1、PC1

QA1、QB1、QC1


额定转速下,发电机空载,增加励磁电流,发电机电压增加,无功功率和有功功率都为零。


额定转速下,发电机电压额定电压时,可以在同期点并网。


发电机并网后,可以发出有功功率和无功功率。

P1随着主汽门的改变而改变,主汽门开小P1减少,主汽门开大P1增加。Q1随着励磁电流的改变而改变,励磁电流增加无功增加,励磁电流减小无功减小。



IC1
φC1
φB1
IB1
UC1
UB1

设UA1相位角为0°

则:


UA1∠0°

IA1∠-φA1


UB1∠-120°

IB1∠-120°-φB1


UC1∠120°

IC1∠120°-φC1


UA1
IA1

水泵(负荷)


三相交流电动机


阀门


φA1

A1

B1

C1

N1

PE1


IC1
φC1
φB1

P1随着阀门的改变而改变,阀门开小P1减少,阀门开大P1增加。阀门全关,电动机空载运行,空载电流可通过实验测得。


电动机无功功率是感性无功,随电压的变化而变化,电压增加无功增加。

当电动机的机械负载增加时,转子电流增大,导致定子电流中的无功分量(用于建立磁场的电流)增加,从而使得无功功率也增大



电动机的功率因数随着负荷的减小为减小。




IB1

f1、P1、Q1、φ1

UA1B1、UB1C1、UC1A1


UA1、UB1、UC1

IA1、IB1、IC1

φA1、φB1、φC1

PA1、PB1、PC1

QA1、QB1、QC1


UB1
UC1

设UA1相位角为0°

则:


UA1∠0°

IA1∠-φA1


UB1∠-120°

IB1∠-120°-φB1


UC1∠120°

IC1∠120°-φC1


UA2
UA1

变压器(TA、TV可以参考)

(变压器忽略有功无功损耗时,通过变比改变电压电流幅值,通过接线组别改变电压电流相位,传输的有功无功功率因数和频率不变)


IA2
IA1
φA2
φA1

A1

B1

C1

N1

PE1


A2

B2

C2

N2

PE2


IC2
IC1
φC2
φC1
φB2
φB1
IB1
IB2
UC1
UB1
UC2
UB2

设UA2相位角为0°

则:


UA2∠0°

IA2∠-φA2


UB2∠-120°

IB2∠-120°-φB2


UC2∠120°

IC2∠120°-φC2


设UA1相位角为0°

则:


UA1∠0°

IA1∠-φA1


UB1∠-120°

IB1∠-120°-φB1


UC1∠120°

IC1∠120°-φC1


f2、P2、Q2、φ2

UA2B2、UB2C2、UC2A2


UA2、UB2、UC2

IA2、IB2、IC2

φA2、φB2、φC2

PA2、PB2、PC2

QA2、QB2、QC2


f1、P1、Q1、φ1

UA1B1、UB1C1、UC1A1


UA1、UB1、UC1

IA1、IB1、IC1

φA1、φB1、φC1

PA1、PB1、PC1

QA1、QB1、QC1


无穷大系统:无穷大系统等效为无穷大电源,短路阻抗为0,内阻抗为0,可以提供无穷大的有功功率和无功功率。
母线(电气连接点):频率和电压相等,有功电流(有功率)和无功电流(无功功率)符合基尔霍夫电流定律。

发电机21


负荷21


复杂电力系统潮流计算数学模型

发电机01


无穷大系统,短路阻抗为0


母线2


母线1


负荷01


发电机11


母线3


发电机12


复杂电力系统潮流的计算机算法

负荷31


母线4


负荷32


无穷大系统,有短路阻抗


负荷41


发电机41



发电机11发电机12发电机21发电机41发电机01负荷21负荷31·负荷32负荷41负荷01
发电机11134●134●
134●

134●134●134●
发电机12134●134●
134●

134●134●134●
发电机21

2●

2●



发电机41134●134●
134●

134●134●134●
发电机01



0●



0●
负荷21

2●

2●



负荷31134●134●
134●

134●134●134●
负荷32134●134●
134●

134●134●134●
负荷41134●134●
134●

134●134●134●
负荷01



0●



0●